Matti Itkonen oli perustavassa kokouksessa sihteerinä ja hänet valittiin yhdistyken ensimmäiseksi toiminnanjohtajaksi. Yhdistyksen pitkäaikaisin toiminnanjohtaja oli Anna-Kaisa Lehtinen, jonka toimen aikana yhdistys kasvoi ja kehittyi nykyiseen kokoonsa ja muotoonsa. Anna-Kaisaa ovat seuranneet tehtävässä Hanna Haanpää, Suvi Uski ja vs. toiminanjohtaja Sari Nuutinen.
Matti Itkonen oli Rahtarit ry:n toiminnassa mukana yhdistyksen alkumetreiltä lähtien, sillä hän oli yksi perustajajäsenistä ja toimi myös yhdistyksen perustavan kokouksen sihteerinä. Hänet valittiin yhdistyksen ensimmäiseksi toiminnanjohtajaksi ja hän hoiti tehtävää vuosina 1974–1977.
Vuonna 1984 Anna-Kaisa siirtyi Rahtarit ry:n ensimmäiseksi kokopäivätoimiseksi toimenhaltijaksi tehtävänimikkeenä toiminnanjohtaja. Hän oli aktiivisesti mukana yhdistyksen toiminnassa jo vuodesta 1974 lähtien ja suurimman osan ajasta ”enemmänkin kuin kokopäivätoimisesti”.
Hän toimi myös vuosina 1987–2015 UICR:n 1. varapresidenttinä, jonka vastuualueeseen kuuluivat muun muassa MM Ajotaito -kilpailut ja niiden säännöt sekä toimiminen UICR:n juridisessa komiteassa.
Anna-Kaisa Lehtinen jäi eläkkeelle Rahtarit ry:n toiminnanjohtajan tehtävästä syksyllä 2013, mutta hän jatkoi silti aktiivisesti mukana yhdistyksen toiminnassa. Hänet kutsuttiin Rahtarit ry:n kunniajäseneksi syyskokouksessa 2017 tunnustuksena vuosikymmenten työstä.
Hanna Seppä aloitti työt jäsensihteerinä Rahtarit ry:n palveluksessa helmikuussa 2009. Anna-Kaisa Lehtinen jäi eläkkeelle syksyllä 2013 ja tuolloin Hanna Seppä aloitti työt Rahtarit ry:n järjestöpäällikkönä hoitaen kuitenkin käytännössä jo silloin toiminnanjohtajan tehtäviä. Hanna nimitettiin toiminnanjohtajaksi keväällä 2015. Hän irtisanoutui Rahtarit ry:n toiminnanjohtajan tehtävästä keväällä 2017.
Tällä hetkellä hän on (kaudesta 2023 lähtien) edustajamme UICR:ssä. Hänet valittiin UICR:n varapresidentiksi 4-vuotiskaudeksi. Hannan vastuulla on myös koordinoida tulevia UICR:n MM Ajotaidon kilpailuja ja hän on toiminut aiempien kilpailuiden aikana mm. MM Ajotaito kilpailun juryssä.
Kesän 2006 Suvi työskenteli ensimmäisen kerran Rahtarit ry:n palveluksessa. Keväällä 2017 Suvi palkattiin toiminnanjohtajaksi. Suvi jäi perhevapaalle vuoden 2023 alussa ja parin vuoden jälkeen hän palasi takaisin toiminnanjohtajan tehtäviin vuoden 2025 alussa.
Sari Nuutinen on työskennellyt Rahtarit ry:n järjestöpäällikkönä syyskuusta 2020 lähtien.
1.2.2023 alkaen Sari siirtyi tuuraamaan Suvi Uskia toiminnanjohtajan tehtävissä Suvin perhevapaan ajaksi. Suvi palasi takaisin töihin perhevapaalta vuoden 2025 alussa ja Sari jatkaa entisessä tehtävässään järjestöpäällikkönä.
